3月7日，计算机学院青年教师罗浩宇研究员在计算机网络领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Mobile Computing (CCF A类期刊) 发表论文“KeepEdge: A Knowledge Distillation Empowered Edge Intelligence Framework for Visual Assisted Positioning in UAV Delivery”。计算机学院李双印研究员为该论文的通讯作者，华南师范大学为第一单位，合作单位包括安徽大学和澳大利亚迪肯大学。
无人机在应急救援、智慧物流等领域具有广阔的应用前景。当前无人机主要依赖于GPS信号进行飞行导航和实时定位，在此基础上完成货物配送、物资投递等特定任务。然而，在GPS信号受到干扰、甚至不可以用的场景中，传统基于GPS信息的导航和定位方法在可靠性和准确性方面存在不足。该项研究将边缘计算架构和深度学习技术相结合，提出知识蒸馏赋能的无人机边缘智能框架，实现了基于视觉信息的无人机辅助定位方案。该方案可以作为传统基于GPS信号的定位方法的有效补充，为无人机在复杂环境下的位置识别和定位提供更高的可靠性，研究成果有助于推动无人机智能化技术的发展和应用。
罗浩宇研究员自2018年入职以来，已经在IEEE Transactions on Mobile Computing，IEEE Transactions on Services Computing (JCR一区Top期刊)，IEEE International Conference on Web Services 等领域内顶级期刊和旗舰会议上发表多篇论文，研究工作受到国家自然科学基金项目、广东省重点领域研发计划项目和广东省基础与应用基础研究计划项目资助。
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9732222/
