根据学院工作安排，需要采购一批智能机器人，现就本次采购公开询价，具体如下：
一、采购项目名称
华南师范大学计算机学院一批智能机器人
二、采购内容明细
（一）具身智能机器人（6套）
1.协作机器人：
1.1 机器人本体
（1）具有≥6个自由度。
（2）重复定位精度：≤±0.02mm。
（3）关节运动范围: J1、J4、J5、J6: ≥±175°，J2: ≥ ±120°，J3: ≥±150°。
（4）最大速度: ≥180°/s。
（5）承重能力：≥2kg。
（6）最大工作半径：≥490mm。
1.2 机器人控制系统：≥2路USB，≥1路HDMI接口最高支持720P/30fps，≥1路MLan主连接器，≥1路RS232，≥2路高速输入，≥42位用户通用IO接口。
1.3 机器人教学操作软件
（1）机器人轴组配置，可实现机器人关节限位配置、外部轴添加与标定和零点校准等操作。
（2）机器人点动控制，可进行机器人的使能\掉使能，关节点动、笛卡尔空间点动和外部轴点动等。
（3）机器人基础状态显示，可实现机器人当前位姿、使能状态、参考坐标系、程序运行状态和机器人报错信息的查看和监控。
（4）IO操作，可实现机器人控制柜IO状态的读取和切换。
（5）工具\工件标定，可实现工具或工件坐标系的标定。
（6）三维可视化，可实现机器人当前位姿、寄存器或程序点位目标位姿的展示以及相关安全区域、共享区域和干涉区域的可视化展示。
（7）机器人程序管理和编辑，可实现机器人程序查看、新建、删除、备份、恢复、加载、运行、暂停、卸载、单步运行以及机器人程序的编辑。
（8）机器人基础运维，可实现机器人报警日志、示教器操作日志、机器人控制系统日志的查看和导出操作。
2.实验工作平台：框架及导轨为铝型材，面板为结构钢喷漆处理，尺寸≥540*500mm，≥1个蓝色机器人开关，≥1个红色急停按钮，编码器接口、以太网接口、HDMI接口、USB接口、RS23。
3.视觉实验组件
3.1三维视觉实验组件：
（1）全局快门图像传感器技术。
（2） RGB：分辨率≥1920*1080，帧速率≥30FPS，传感器FOV≥69°x42° 。
（3） 深度：主动红外立体声，视场(FOV)≥87°x 58°，输出分辨率≥1280*720，帧率≥90 fps，最小深度距离(Min-Z)≤0.28米。
3.2 二维视觉实验组件
（1）工业相机：≥1200万像素，像元尺寸≥1.6μm*1.6μm，分辨率≥4000×3000，帧率≥9.75FPS，行曝光方式，≥1路光耦隔离输入, ≥2路光耦隔离输出，≥0.034~9792ms曝光时间范围，≥10bit AD宽度，≥128MB帧缓存容量，≥2K Bytes用户自定义数据区。
（2）镜头：≥1200万，焦距≥16mm，光圈≥F=1：2.0-C，靶面尺寸:≥1/1.8"，畸变＜0.1%，后焦距≥17mm。
3.3 配套视觉实验程序模板，支持查看源代码。
4.机器人末端夹具组件：
4.1 真空电吸盘：采用真空吸盘，结构件材料为铝合金，吸盘体材质为硅橡胶，吸盘直径≥8mm，流量≥1.2L/min，最大负载：≥6Kg，直流无刷电机。
4.2伺服电动夹爪：电动夹爪由一个伺服电机驱动，手指能够自动适应其握住的物体的形状。最大夹持力≥100N，最大行程≥40mm，Modbus RTU通讯协议，外形尺寸≤50mm*30mm*83mm。
5.功能应用实验组件
5.1电池连接片装配实验。
5.2工业物料智能分拣实验。
5.3色块智能抓取与精准堆叠实验。
6.语音交互实验组件：平台具备与用户智能语音识别、语音交互等功能，可实时识别用户的语音语义，把语义指令转换执行消息。
（二）人形机器人（6套）
1、高宽厚（站立）：≥1320x450x200mm。
2、高宽厚（折叠）：≥690x450x300mm。
3、电池续航时间：≥2h。
4、总自由度（关节电机）：≥41个。
5、单腿自由度：≥6个。
6、腰部自由度：≥3个。
7、单手臂自由度：≥7个。
8、灵巧手:数量≥2，自由度≥6；关节数≥11,整手握力≥50N，单指捏力≥15N，重复控制精度≥0.1°，高度(中指指尖到手掌根部) ≥160mm，含压力感知、摩擦力感知、方向感知、接近觉感知。
9、膝关节最大扭矩：≥120N.m。
10、手臂最大负载：≥3kg。
11、小腿+大腿长度≥：0.6m。
12、手臂臂展：≥0.45m。
13、腰部Z轴关节运动角度：≥±155°，膝关节运动角度：≥0~165°，髋关节运动角度：≥P±154°、≥R-30~+170°、≥Y±158°。
14、关节编码器：双编码器。
15、散热系统：局部风冷散热。
16、供电方式：≥13串电池。
17、基础算力：≥8核高性能CPU。
18、感知传感器：深度相机+3D激光雷达。
19、网络：支持WiFi 6 、蓝牙 5.2等。
20、配件：智能电池、充电器、手持式遥控器。
21、支持智能OTA升级，内置≥100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持，支持高层和低层的二次开发，配备完善的开发手册及生态支持。
三、本公告期限
2026年10月26日至2026年10月28日。
四、说明
本次询价由企业自愿参与，征集方不支付费用，也不收取任何费用；所征集材料仅用于作为制定招标方案的参考；欢迎各供应商、单位或者个人参加。具体征集内容为针对本项目提出报价信息。
有意参加征集者，可自公告开始之日起至公告期满后1个工作日内将书面意见反馈给我单位。提出的意见建议应当实事求是、详细具体、理由充分，必要时可提供有关证明材料。
本次用户需求公示为我院就本项目开展的前期工作，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准；我单位是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，对供应商所提报价情况不公布、不作书面回复。
五、报价文件递交
请于2026年10月29日17：00前将准备好的报价材料及反馈的意见扫描件发送至指定邮箱：20091119@m.scnu.edu.cn。单位递交材料应当写明供应商名称、联系人及联系电话并加盖单位印章。
六、联系咨询方式
如对本项工作有任何疑问或咨询，联系人：李老师，联系电话：020-85215317。
华南师范大学计算机学院
2026年10月26日